ag
Is féidir imthacaí a roinnt ina imthacaí sleamhnáin agus imthacaí rollta de réir airíonna cuimilte éagsúla imthacaí nuair a bhíonn siad ag obair.Tugtar imthacaí sleamhnáin ar an imthacaí a ghlacann le tairiscint sleamhnáin an seafta agus an imthacaí chun an t-ualach a iompar.