ag
Baineann imthacaí a ghluaiseann i líne dhíreach ar rian díreach le imthacaí simplí.Úsáidtear imthacaí líneach chun seasamh tairiscint choibhneasta an seafta rothlach agus páirteanna eile a chinneadh, chun na codanna a thacú nó a threorú.Is é príomhfheidhm imthacaí líneach ná tacú leis an gcomhlacht rothlach meicniúil chun comhéifeacht frithchuimilte an ualaigh mheicniúil a laghdú sa phróiseas tarchurtha trealaimh.