Is imthacaí simplí iad imthacaí a ghluaiseann i líne dhíreach ar rian díreach. Úsáidtear imthacaí líneacha chun suíomh gluaiseachta coibhneasta an seafta rothlaigh agus páirteanna eile a chinneadh, chun tacú leis na páirteanna nó iad a threorú. Is é príomhfheidhm imthacaí líneacha tacú leis an gcorp rothlach meicniúil chun comhéifeacht frithchuimilte an ualaigh mheicniúil a laghdú i bpróiseas tarchurtha an trealaimh.
