ag
Is é an treoir líneach ná na páirteanna gluaisteacha a thacú agus a threorú, tairiscint líneach a chómhalartú de réir na treorach a thugtar.De réir na n-airíonna frithchuimilte, is féidir treoir tairiscint líneach a roinnt ina threoir frithchuimilte sleamhnáin, treoir frithchuimilte rollta, treoir cuimilte leaisteacha, treoir cuimilte sreabhach agus mar sin de.