Is éard atá i ngnáth-imthacaí liathróide ná rásbhealaí inmheánacha agus seachtracha, roinnt eilimintí sféarúla atá scartha le hiompróir, agus, go minic, sciatha agus/nó rónta atá deartha chun salachar agus ramhar a choinneáil amach. Nuair a bhíonn sé suiteáilte, is minic a bhrúitear an rás inmheánach go héadrom ar seafta agus a choinnítear an rás seachtrach i dtithíocht. Tá dearaí ar fáil chun ualaí gathacha íon, ualaí aiseacha íon (sá), agus ualaí gathacha agus aiseacha comhcheangailte a láimhseáil.

Déantar cur síos ar imthacaí liathróide mar imthacaí a bhfuil teagmháil phointe acu; is é sin, déanann gach liathróid teagmháil leis an rás i bpaiste an-bheag – pointe, i dteoiric. Dearadh imthacaí sa chaoi is nach sáraíonn an dífhoirmiú beag a dhéanann an liathróid agus í ag rolladh isteach agus amach as an gcrios ualaigh pointe toraidh an ábhair; preabann an liathróid díluchtaithe ar ais go dtí a cruth bunaidh. Níl saolré gan teorainn ag imthacaí liathróide. Sa deireadh, teipeann orthu de bharr tuirse, scoilteadh, nó aon líon cúiseanna eile. Dearadh iad ar bhonn staitistiúil le saolré úsáideach ina bhfuiltear ag súil go dteipfidh ar líon áirithe tar éis líon socraithe réabhlóidí.

Cuireann monaróirí imthacaí gathacha aon-sraithe ar fáil i gceithre shraith thar raon méideanna caighdeánacha toll. Tá imthacaí teagmhála uilleacha deartha chun ualach aiseach a sheasamh in aon treo amháin agus is féidir iad a dhúbailt suas chun ualach sá a láimhseáil in dhá threo.

Tá ról ríthábhachtach ag ailíniú seafta agus imthacaí i saolré an imthacaí. Úsáidtear imthacaí féin-ailínithe chun acmhainneacht mhí-ailínithe níos airde a bhaint amach.

Chun acmhainn ualaigh gathacha a mhéadú, baintear an t-iompróir imthacaí agus líontar an spás idir na rásaí le líon na liathróidí is féidir a fheistiú - an rud ar a dtugtar imthacaí lán-chomhlántacha. Tá caitheamh sna himthacaí seo níos airde ná iad siúd a úsáideann iompróirí mar gheall ar chuimilt idir eilimintí rollta atá tadhlach.
In iarratais chriticiúla ina bhfuil imní ann maidir le rith amach seafta—fearsaidí uirlisí meaisín, mar shampla—féadfar imthacaí a réamh-ualú chun aon imréiteach a ghlacadh sa tionól imthacaí atá faoi fhulaingt dhlúth cheana féin.